一种可移动式自动管道焊接的装置、系统及方法

本发明公开了一种可移动式自动管道焊接装置、系统及方法，旨在解决现有技术中自动焊接设备移动不便、人工焊接效率低且质量不稳定等问题。装置包括升降机、水平直线轨道、多轴机械臂、焊接枪头和超声波传感器，通过滚轮和液压支撑杆实现快速移动与稳固支撑；系统集成升降机控制模块、焊接枪头控制模块、多轴机械臂控制模块一、多轴机械臂控制模块二和数据采集处理模块，采用深度学习算法优化焊接路径，实现智能化焊接；方法涵盖移动定位、设备稳固、焊缝轨迹扫描、自动焊接及恢复初始状态等步骤，显著提高焊接效率与质量，降低人工成本与安全风险，特别适用于复杂施工现场的管道焊接作业，具有显著经济和社会效益。