一种分拣系统及分拣方法

本申请实施例提供了一种分拣系统及分拣方法，包括：分拣设备、第一机器人和第二机器人；分拣设备包括：分拣机构、存储货架和接驳货架；存储货架呈两排设置，包括多个存储层；每个存储层包括多个料箱格口，每个料箱格口用于存放一个待装货的料箱；接驳货架与存储货架相邻设置，用于暂存满料箱或待补充的空料箱；分拣机构设置在两排存储货架之间，配置为接收待分拣货物，并将待分拣货物运送至存储货架的料箱中；第一机器人配置为在存储货架和接驳货架之间取放满料箱或空料箱；第二机器人配置为在接驳货架和料箱中转站之间取放满料箱或空料箱。应用本申请实施例能够实现分拣系统的料箱的自动更换，提高分拣效率和分拣系统的空间利用率。