一种口风琴拉弹簧全自动装配机

本发明公开了一种口风琴拉弹簧全自动装配机，属于工业机器人技术领域，该口风琴待装弹簧全自动装配机，包括装料匣、承料框和推料机构，所述装料匣后侧固定连接有轨道，所述装料匣滑动连接在轨道上，所述承料框滑动连接在装料匣内，所述承料框内挂置有待装弹簧，所述承料框为多个，所述推料机构设置在装料匣顶部后侧，所述推料机构能够推动装料匣顶部的承料框水平滑动。本发明能够自动连续装配口风琴拉弹簧，有效提升生产效率，且在装配过程中辅助下一次待装配弹簧的进料，有效保证装配质量。