一种可调节方位的焊接机器人

本发明公开了一种可调节方位的焊接机器人，本发明涉及焊接技术领域，包括环架，所述环架的底部固定安装有支脚，所述环架的内部固定安装有滑槽环一，所述环架的顶部固定安装有滑槽环二，所述环架的内壁处固定安装有齿环，所述齿环设置在滑槽环一与滑槽环二之间，所述环架的内部安装有公转机构，所述公转机构的顶部安装有自转机构，所述自转机构的顶部安装有调节机构，所述调节机构远离自转机构的一端安装有微调机构，所述微调机构的端部固定安装有焊接头。该可调节方位的焊接机器人，通过公转机构实现焊接头的全方位调节，自转机构、调节机构和微调机构相互配合，实现焊接机器人的精准焊接。