一种集装箱货物自动码放机器人

本发明涉及装卸机械技术领域，具体提出了一种集装箱货物自动码放机器人；包括主基座，主基座上装配有双段输送机；双段输送机包括主输送机和副输送机，主输送机水平铰接在主基座上；主基座上水平铰接有两个连杆组件，主输送机水平铰接在两个连杆组件之间，副输送机水平固定在两个连杆组件之间；主基座上还装配有驱动组件；副输送机上配合安装有辅助卸料机构。本发明提供的机器人能够在人工辅助操作下，可完成对集装箱内货物的自动输送码放，且同时具备对集装箱内的货物进行自动卸料的功能，大大改善了人工进行集装箱货物装卸作业的环境，减少了往复折返以及人工码放所耗费的时间和体力，提高了货物装卸效率。