摘要
一种微创脊柱手术辅助机器人,本发明涉及医疗辅助机器人技术领域,水箱固定设置在底座上,喷嘴与水箱贯通连接设置,供水组件设置在底座上,且水箱与喷嘴之间通过供水组件贯通串联设置,驱动组件架设在供水组件上;其通过设置活塞式的泵结构进行清洗药剂的泵送,并且通过设置对应的控制及调节结构,能够对单次泵送药剂的剂量进行调节控制,从而方便了医生对创口处的清洁操作。
技术关键词
微创脊柱手术
辅助机器人
供水组件
升降气动杆
开口卡环
单向棘轮
空气阻尼器
限位座
调节组件
活塞
驱动组件
锁止件
出水管
水箱
进水管
齿条
压力传感器
棘爪
底座
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