摘要
本发明属于玻璃幕墙检测技术领域,提供一种用于玻璃幕墙检测的爬壁机器人,包括车架,车架内水平开设有工作通槽,工作通槽内设置有伸缩杆组件和供水组件,伸缩杆组件远离车架的一侧设置有第一摄像头、用于检测玻璃表面裂纹、气泡缺陷情况的第一检测组件、用于检测玻璃安装松弛情况的第二检测组件以及用于向密封胶条处喷水的喷水管件,喷水管件与供水组件连通;牵引组件,牵引组件设置在楼体顶部,用于向上牵引车架。本发明在一次检查中可以携带足够的检查设备并可以携带大量的水源,实现单次大面积的,多项目的检查。
技术关键词
玻璃幕墙
伸缩杆组件
检测玻璃表面
伸缩驱动机构
供水组件
检测组件
机器人
牵引组件
喷水管
车架
涵道风扇
激光测振仪
齿条相啮合
驱动件
玻璃密封胶
齿轮箱
调节电机
喷水头
小齿轮
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摄像机阵列
数据处理单元
检测定位方法
相机标定参数
三角测量法
清洁体
玻璃清洗机器人
压力调节模块
麦克纳姆轮
真空发生器
仿真装置
线性霍尔传感器
推进机构
气囊
婴儿模型
隧道衬砌检测装置
伸缩机械臂
升降臂
旋转云台
直线模组