一种用于玻璃幕墙检测的爬壁机器人

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一种用于玻璃幕墙检测的爬壁机器人
申请号:CN202510529318
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120397928A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明属于玻璃幕墙检测技术领域,提供一种用于玻璃幕墙检测的爬壁机器人,包括车架,车架内水平开设有工作通槽,工作通槽内设置有伸缩杆组件和供水组件,伸缩杆组件远离车架的一侧设置有第一摄像头、用于检测玻璃表面裂纹、气泡缺陷情况的第一检测组件、用于检测玻璃安装松弛情况的第二检测组件以及用于向密封胶条处喷水的喷水管件,喷水管件与供水组件连通;牵引组件,牵引组件设置在楼体顶部,用于向上牵引车架。本发明在一次检查中可以携带足够的检查设备并可以携带大量的水源,实现单次大面积的,多项目的检查。
技术关键词
玻璃幕墙 伸缩杆组件 检测玻璃表面 伸缩驱动机构 供水组件 检测组件 机器人 牵引组件 喷水管 车架 涵道风扇 激光测振仪 齿条相啮合 驱动件 玻璃密封胶 齿轮箱 调节电机 喷水头 小齿轮
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