摘要
本申请公开了一种车辆稳定裕度评估方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:构建车辆轮胎模型;根据前轮转角构建车辆动力学模型;根据所述车辆轮胎模型和所述车辆动力学模型构建预设相平面;通过预设稳定区域划分算法对所述预设相平面进行区域划分,得到相平面区域信息;其中,所述预设稳定区域划分算法包括双直线法和包络线法;根据所述相平面区域信息进行稳定裕度评估,得到车辆稳定裕度数据。本申请实施例能够实现车辆的稳定性判断,有效提高了车辆稳定裕度评估的准确性和可靠性。本申请可以广泛应用于车辆稳定性评估领域。
技术关键词
车辆动力学模型
构建车辆轮胎
划分算法
质心侧偏角
横摆角速度
稳定裕度评估系统
整车动力学模型
前轮
车轮侧偏角
车轮滑转率
电子设备
可读存储介质
直线
处理器
数据
模块
系统为您推荐了相关专利信息
环保特征
数据追踪方法
区块链技术
异常信息
校验模型
协方差矩阵
状态空间方程
鲁棒控制方法
车辆状态估计
估计误差
分层优化控制方法
制动力矩
车辆动力学模型
模糊控制器
电机系统
车辆状态估计方法
协方差矩阵
质心侧偏角
噪声统计
横摆角速度