一种内窥设备以及内窥设备的清洁方法、装置

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种内窥设备以及内窥设备的清洁方法、装置。相对于当前技术中在内窥镜的使用过程中光学镜头上附着液体导致内窥镜拍摄画面存在干扰痕迹的问题，本技术方案通过在图像采集装置的移动轨迹上增加清洁装置，利用光学镜头与清洁装置的摩擦进行清洁。采用本技术方案，图像采集装置中包括了光学镜头，承载图像采集装置的臂体在驱动组件的驱使下沿轨道移动，将清洁装置设置在轨道处，在驱动组件驱使臂体从轨道一端移动到另一端的过程中，臂体带动光学镜头经过清洁装置产生摩擦，从而实现对光学镜头的清洁。本技术方案利用清洁装置与光学镜头的摩擦，实现了对内窥镜中光学镜头的清洁，提高了内窥镜的内视效果。