摘要
本发明公开了一种变电站作业现场目标的追踪方法、装置及存储介质,包括:获取针对变电站作业现场采集的多视角的多帧连续图像,并在每个视角对应的多帧连续图像中识别出人员图像;在人员图像中提取肢体关键点,基于肢体关键点,确定作业人员的肢体动作,并确定肢体动作的动作特征向量,基于动作特征向量,确定目标作业人员的肢体动作;对同一采集时间点对应的不同视角图像中的目标作业人员的肢体动作的动作特征向量进行融合,得到融合动作特征,基于融合动作特征,对目标作业人员的肢体动作进行分类,得到不同动作类别下的肢体动作;分别将每个动作类别下的肢体动作按照时间顺序进行排序,得到目标作业人员每个动作类别下的追踪动作序列。
技术关键词
变电站作业现场
图像采集装置
动作特征
关键点
动作预测模型
追踪方法
空间位置关系
运动
追踪装置
处理器
矩阵
坐标系
轨迹
多视角
计算机设备
元素
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全自动测量方法
膝关节中心点
股骨头中心点
关键点
体素模型
局部特征提取
动作预测方法
动作预测模型
序列
机器人