摘要
本申请提供了一种针头检测系统及方法,涉及医用针头检测领域,其中,该系统包括:注射器、机械臂、检测组件、处理器,其中,机械臂用于在接收到目标指令时从注射器区域拾取注射器,并将注射器移至检测组件内部的预设位置;检测组件用于照亮注射器的针头并进行拍摄,以得到目标图像传输给处理器;处理器用于对目标图像进行分析,以得到分析结果,在分析结果表示针头存在异常时,处理器向机械臂发送第一指令,以指示机械臂将注射器移至第一区域,在分析结果表示针头不存在异常时,处理器向机械臂发送第二指令,以指示机械臂将注射器移至第二区域。实施本申请提供的技术方案,解决了相关技术中存在的针头检测效率较低的技术问题。
技术关键词
拍摄设备
注射器
检测组件
镜头光轴
发光装置
机械臂
光束
处理器
图像
显示装置
指令
医用针头
传感器
底板
偏差
入口
数据
误差
系统为您推荐了相关专利信息
位移检测组件
薄膜沉积设备
机械臂
缓冲
位移传感器
机器人关节组件
动力臂
检测防护机构
压力感应器
检测组件
氟化物荧光粉
无机化合物
蓝光LED芯片
发光装置
元素