一种针头检测系统及方法

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一种针头检测系统及方法
申请号:CN202410755344
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118518337A
公开日期:2024-08-20
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种针头检测系统及方法,涉及医用针头检测领域,其中,该系统包括:注射器、机械臂、检测组件、处理器,其中,机械臂用于在接收到目标指令时从注射器区域拾取注射器,并将注射器移至检测组件内部的预设位置;检测组件用于照亮注射器的针头并进行拍摄,以得到目标图像传输给处理器;处理器用于对目标图像进行分析,以得到分析结果,在分析结果表示针头存在异常时,处理器向机械臂发送第一指令,以指示机械臂将注射器移至第一区域,在分析结果表示针头不存在异常时,处理器向机械臂发送第二指令,以指示机械臂将注射器移至第二区域。实施本申请提供的技术方案,解决了相关技术中存在的针头检测效率较低的技术问题。
技术关键词
拍摄设备 注射器 检测组件 镜头光轴 发光装置 机械臂 光束 处理器 图像 显示装置 指令 医用针头 传感器 底板 偏差 入口 数据 误差
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