意图确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆

本申请涉及一种意图确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，用于提高预测车辆或行人等的运动意图的准确率。该方法包括：获取待泊车辆周边的道路信息，以及目标对象的历史运动信息和意图预测结果；意图预测结果用于指示目标对象在未来时刻的运动意图；根据道路信息、历史运动信息和行为评估模型，确定目标对象的行为评估结果；行为评估结果用于指示目标对象在历史时刻运动时对道路行驶规则的遵守度；根据意图预测结果、行为评估结果和意图矫正模型，确定目标对象的矫正后运动意图；矫正后运动意图用于待泊车辆进行泊车规划。