基于多种图像融合的车辆控制方法、装置、介质和车辆

本申请提供了一种基于多种图像融合的车辆控制方法、装置、介质和车辆，该方法通过采用图像识别技术对障碍物图像进行处理，得到多个各障碍物属性的第一置信度，采用点云图像处理技术对障碍物点云图像进行处理，得到多个各障碍物属性的第二置信度，并根据所有的第一置信度和所有的第二置信度，确定最终障碍物属性，达到了将激光雷达和摄像头融合考虑后得出结果的目的，并且至少根据最终障碍物属性，执行第一处理方式，或者第二处理方式来使得车辆通过当前拥挤路段，或者绕开当前拥挤路段，实现了根据障碍物的材质来控制车辆能够安全同行的目的，从而解决了现有方案并未考虑剐蹭障碍物的材质就强行通过拥挤路段，会导致车辆出现剐蹭而磨损的问题。