一种障碍物感知设备及人形机器人

本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种障碍物感知设备，包括连接在机器人本体头部前侧的障碍感知模组；一种人形机器人，还包括上述的障碍物感知设备。本发明通过在机器人本体的头部外侧设置固定弧板和移动弧板，可将移动弧板展开，将障碍感知模组进行防护，固定弧板对头部后侧进行防护，提高防护区域，同时在移动弧板展开的同时，固定气囊和移动气囊同时充气，将撞击力吸收，使障碍感知模组的受损程度大大的减小，有效提高对障碍感知模组的防护效果；刮板的设置，可通过下移组件的联动，实现对障碍感知模组前侧的镜片进行清理，清理掉机器人本体在日常使用时镜片沾附的灰尘，和摔倒之后扬起的灰尘沾附。