一种紧急情况下车辆安全区域应急停车方法

本发明申请提供了一种紧急情况下车辆安全区域应急停车方法，包括：步骤1：采集周边环境信息数据，采用数据融合算法对环境信息数据进行处理，得到环境感知数据；步骤2：基于所述环境感知数据，采用占据栅格法划定多个候选安全停车区域；步骤3：基于多个所述候选安全停车区域，采用预测控制算法模型对多个所述候选安全停车区域进行路径规划，根据综合评价规则对所述路径规划进行评价，得到评价结果；基于所述评价结果，确定控制路径；步骤4：基于获取的动态交通环境，动态调整多个候选安全停车区域和所述路径规划。结合占据栅格法的高效性与MPC的精确性，在动态、多变的交通环境中能够灵活应对紧急情况，实现精准、安全的停车决策。