一种2D-3D坐标系转换方法、系统及电子设备

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种2D‑3D坐标系转换方法、系统及电子设备，先将RGB图像转换成重叠的嵌入令牌，同时获取3D建模数据的点云及其体素表示，再分别提取点特征和体素特征后将二者结合获得3D特征，然后通过三层级联的序列组注意力块的特征编码器对2D图像重叠的嵌入令牌进行编码，获取2D图像特征；最后进行2D‑3D特征匹配和坐标系转换，通过级联的序列组注意力结构，将完整特征的不同切分输入到不同的注意力头部，节省计算成本的同时提高了注意力的多样性和特征的辨别性，并且通过引入体素特征，提高了3D特征的表示能力，从而提升2D‑3D坐标系转换的性能。