一种自适应复杂路况的搬运机器人

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一种自适应复杂路况的搬运机器人
申请号:CN202410756805
申请日期:2024-06-13
公开号:CN118324063B
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种自适应复杂路况的搬运机器人,属于搬运设备技术领域,它解决了现有当货物的重量超过安全值时,若工作人员不能及时发现很容易发生安全事故等技术问题。本自适应复杂路况的搬运机器人,包括车体和叉架,车体上设置有控制箱和机械臂,机械臂上连接有连接架,连接架上固定有连接座,叉架包括架体,架体上设置有叉起组件,架体上固定有连接板,连接板上开设有安装槽,连接座与安装槽滑动连接,安装槽的下端连接有支撑横梁,支撑横梁与连接板之间设置有连接组件,支撑横梁的上侧固定有若干弹簧,弹簧的上端固定有升降横梁。本发明具有在复杂路况安全运输的同时,可以保证搬运机器人搬运的安全值达到最大化的优点。
技术关键词
搬运机器人 支撑横梁 升降横梁 路况 双头电机 车体 架体 叉架 转向电机 收卷机构 安装槽 支撑座 机械臂 伸缩气缸 喇叭状开口 螺纹杆 铰链 加固杆
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