摘要
本发明提供了一种自适应复杂路况的搬运机器人,属于搬运设备技术领域,它解决了现有当货物的重量超过安全值时,若工作人员不能及时发现很容易发生安全事故等技术问题。本自适应复杂路况的搬运机器人,包括车体和叉架,车体上设置有控制箱和机械臂,机械臂上连接有连接架,连接架上固定有连接座,叉架包括架体,架体上设置有叉起组件,架体上固定有连接板,连接板上开设有安装槽,连接座与安装槽滑动连接,安装槽的下端连接有支撑横梁,支撑横梁与连接板之间设置有连接组件,支撑横梁的上侧固定有若干弹簧,弹簧的上端固定有升降横梁。本发明具有在复杂路况安全运输的同时,可以保证搬运机器人搬运的安全值达到最大化的优点。
技术关键词
搬运机器人
支撑横梁
升降横梁
路况
双头电机
车体
架体
叉架
转向电机
收卷机构
安装槽
支撑座
机械臂
伸缩气缸
喇叭状开口
螺纹杆
铰链
加固杆
系统为您推荐了相关专利信息
车辆终端
面向车联网
资源调度方法
服务器
数字孪生模型
仓储搬运机器人
耐磨橡胶板
阻尼转轴
滑动套装
齿条
轨迹预测模型
损失率
车辆轨迹预测方法
方向盘
样本
云服务器平台
自动驾驶系统
冰雪道路
道路特征
特征融合网络