一种车辆轨迹预测方法及系统

本发明提供一种车辆轨迹预测方法及系统，包括：首先，获取轨迹预测样本数据集。然后，进行数据预处理，并将预处理后的轨迹预测样本数据集划分为：训练数据集和测试数据集。其次，构建端到端轨迹预测模型。根据训练数据集对端到端轨迹预测模型进行训练，确定训练损失率。根据测试数据集对训练后的端到端轨迹预测模型进行测试，并确定测试损失率。最后，在训练损失率和测试损失率在预设损失率范围内的情况下，将待预测轨迹数据输入训练后的端到端轨迹预测模型，输出方向盘转角预测结果,并确定车辆轨迹预测结果。这样，简化了轨迹预测系统架构，减少了误差传播，增强了端到端轨迹预测模型的鲁棒性和适应性，从而提高了车辆轨迹预测的准确性。