一种矿井智能灭火机器人以及灭火方法

本发明涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种矿井下的智能灭火机器人以及灭火方法，其包括主控制器，主控制其通过驱动装置驱动机器人在横向和纵向方向上移动，采用一套垂直电机和水平电机360度无死角旋转检测在不同环节的应用，实现了灭火全流程的统一适用，大幅提高了定位和灭火的精度，通过巡检和休眠状态下烟雾报警的相互补充实现了24小时实时无死角监控，适应性更强能够对不同的火灾情况作出不同的应对策略，并采用粗定位和精定位配合的方式，精准高效实现灭火。