一种基于液态金属驱动的水陆两栖移动机器人

本发明公开了一种基于液态金属驱动的水陆两栖移动机器人，包括壳体、四组驱动轮、对称设置于壳体两侧且用于在电解液环境下驱动壳体移动的喷射式马达、用于在陆地上带动驱动轮转动的陆地马达，其中陆地马达包括具有两个竖直设置支架臂的电极支架、位于支架臂外侧的方形电极、电解液以及位于电解液内且位于两个支架臂之间的第一液态金属液滴，在地面环境下，施加电场前第一液态金属液滴处于驱动轮的最低点，方形电极接通电源，第一液态金属液滴处于电解液内，第一液态金属液滴被拉伸，向电源负极运动，沿驱动轮上升改变驱动轮重心，产生转矩使驱动轮滚动，带动机器人前进。本发明利用陆地马达和喷射式马达实现移动机器人的水陆两栖。