一种通用型超声波水下防御清洗多功能一体机

本发明公开了一种通用型超声波水下防御清洗多功能一体机，包括：自走无人装置，超声波装置和通信中继装置；自走无人装置上安装有主控模块，第一锂电池组和第一机械臂组，第一机械臂组包括至少两个第一机械臂；超声波装置悬挂连接于自走无人装置的下方；超声波装置包括超声发生器，远距超声波换能器和近距超声波换能器阵列；超声发生器用于在远距超声波换能器和近距超声波换能器阵列上形成定向超声波；通信中继装置包括通信中继器；通信中继器用于实现主控模块与外部控制端的远程信号交互。本发明能够利用超声设备对附着在养殖网衣上的藤壶等水生物进行清除以及防御，提升了水生物清除效率，改善了养殖网衣中水产品的生存环境。