摘要
本发明涉及驱鸟器技术领域,提出了一种多方式协同驱鸟器、投放装置及自适应驱鸟控制方法,根据获取的本地时间确定第一工作时段,并根据获取的环境数据进行微调,动态确定最终工作时段,控制驱鸟器进入工作模式;针对探测到的目标物,检测目标物与当前驱鸟器的距离,根据距离确定感应模式;获取相应感应模式下的传感器检测数据,基于深度学习模型识别目标物的大小和种类;根据目标物的大小,动态选择多方式驱离模式及其驱离配置方案,以驱离目标物。融合深度学习方法实现不同驱离模式的动态控制,实现对不同种类鸟类的针对性、持续性和高效驱离,适用于输电线路沿线的自动化运维场景。
技术关键词
驱鸟控制方法
驱鸟器
导向支腿
模式
状态向量数据
超声波装置
深度学习模型
夹爪组件
动态
分布特征
因子
超声波发生器
加权方法
微波雷达
融合深度学习
投放装置
感应组件
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