样本数据生成方法、训练方法、目标对象检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

本公开提供了样本数据生成方法、训练方法、目标对象检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域、智慧交通领域、计算机视觉领域、深度学习领域和大语言模型领域。样本数据生成方法包括：获取道路融合检测数据，道路融合检测数据是根据不同来源的道路检测数据确定的，道路融合检测数据包括与道路对象相关的对象信息；基于对象信息，从待标注的候选道路图像中确定与道路对象相关联的关联对象；以及根据对象信息和关联对象，生成用于训练目标检测模型的样本数据。