一种采用机器人快速换型的阀体加工设备及方法

本发明公开了一种采用机器人快速换型的阀体加工设备及方法，属于工业自动化技术领域，其中阀体加工设备包括快速换型伺服手爪总成、手爪快换台架以及机器人，快速换型伺服手爪总成包括驱动机构和快换机构，快换机构包括成对设置的滑台和手爪，滑台设于滑轨上，手爪与滑台之间设有快换连接结构；驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接；手爪快换台架包括台面以及设于台面上的手爪定位夹具。本发明可以适用于不同外形尺寸的阀体类零件，实现手爪与阀体的适配，由机器人代替了传统人工进行手爪换型，并且机器人配合手爪可以快速实现阀体上下料，大幅度提高了生产效率，保证人员安全。