一种激光雷达及移动机器人

本申请公开了一种激光雷达及移动机器人，激光雷达包括雷达主体和罩设在所述雷达主体上的防护罩，还包括热风组件和分隔件；所述分隔件设置在所述防护罩内，并将所述防护罩内部空间分隔成所述雷达主体所在的主腔室和所述主腔室以外的热风腔室，所述分隔件上形成有与所述主腔室连通的进风口，且所述分隔件的侧壁与所述防护罩的内壁之间形成所述主腔室的出风口；所述热风组件用于在所述热风腔室内朝向所述分隔件输送热风，并使得基于所述热风的气流能够通过所述进风口和所述出风口在所述热风腔室和所述主腔室之间循环。该激光雷达有效地解决激光雷达防护罩的结雾现象，提升了激光雷达在温差较大的场景下探测的准确性。