一种机械臂标定系统、方法及装置

本申请公开了一种机械臂标定系统、方法及装置，涉及自动化设备技术领域，机械臂标定系统包括：标定平台、机械臂和处理器，其中，机械臂安装于标定平台，在标定平台确定的运动空间内运动，且，运动空间的每一空间点位设置有空间坐标。处理器用于获取待标定路径的点位信息，基于点位信息中的起始点位和目标点位分别对应的点位信息，进行路径插补处理，得到机械臂从起始点位运动到目标点位的预设区域范围内的路径信息，路径信息至少包括：至少一个中间点位的点位信息；将路径信息作为机械臂从待标定路径的起始点位运动到目标点位的路径标定信息进行存储。基于上述情况，可提升机械臂标定的准确性和标定效率。