一种自动断料换卷装置及换卷方法

本发明公开了一种自动断料换卷装置及换卷方法，属于纺织机械自动领域，包括运输平台，运输平台上后侧位置设有用于夹取成品布卷或空棒芯的机械臂夹爪机构，机械臂夹爪机构前方设有剪切区，剪切区内设有用于裁布的可移动的剪切机构，剪切区后方设有用于放置成品布卷的缓存区，剪切区前方设有用于放置更换的空棒芯的放置区，放置区与剪切区之间设有落布区，裁切后的布头位于落布区内；机械臂夹爪机构上设有用于转动成品布卷或空棒芯的搓动机构。通过机械臂夹爪机构与剪切机构的协同作业，结合落布区与放置区的空间布局，实现布料裁切与换卷过程的自动化操作，减少人工干预，具有提升裁切精度、换卷效率及自动化程度的优点。