一种用于机器人的避障控制方法及系统

本发明提供一种用于机器人的避障控制方法及系统，涉及行驶控制领域，该系统包括：障碍感知模块，包括多个障碍感知组件；地面感知模块，包括红外感知组件和振动感知组件；障碍分析模块，用于确定整体路面通过平稳度和障碍物位置，判断是否进行避障；避障控制模块，用于在判定进行避障后，根据障碍物位置，判断是否进行避障方向选择，若是，根据振动感知组件采集的数据，确定避障方向，若否，则基于障碍物的位置，确定避障方向，并根据当前车况、振动感知组件采集的数据和障碍物的位置，确定避障行进参数，根据避障行进参数控制机器人进行避障，具有在非结构环境下实现自主避障控制的优点。