一种层压框自动放取和层压框搬运系统

本实用新型公开了一种层压框自动放取和层压框搬运系统，包括层压机，层压机的进料端处设有放框流水台，放框流水台的一侧设有放框机器人，层压机的进料端侧还设有取框工位，层压机的出料端处设有取框流水台，取框流水台的一侧设有取框机器人，层压机的出料端侧还设有放框工位，取框工位以及放框工位上均放置有堆框小车。本实用新型通过放框机器人将取框工位上堆框小车内层压框搬运至待层压组件上，通过取框机器人将完成层压组件的层压框搬运至放框工位上的堆框小车内，实现了层压框的自动放取；本实用新型通过AGV小车实现取框工位以及放框工位上堆框小车的搬运，从而实现了对层压框的周转，减少了占地空间。