一种关节型工业机器人

本发明属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种关节型工业机器人，包括底座，所述底座上转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端转动连接有第二机械臂，所述第一机械臂的上端固定安装有固定板，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端与第二机械臂固定连接；所述第二机械臂上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块的一端固定连接有连接架。本发明改变连接架在第二机械臂上的位置，配合第二机械臂相对第一机械臂的角度，则在第二机械臂的可转动范围扇形平面内，扇形平面与第一机械臂的旋转范围叠加为机器人的活动范围，能够实现较高的活动空间，结构简单设计成本低廉。