基于目标质量和尺寸的车辆碰撞风险评估方法及存储介质

本发明公开了一种基于目标质量和尺寸的车辆碰撞风险评估方法，包括：S1，获取目标图片；S2，将目标图片输入目标质量计算深度模型，计算目标质量；S3，将目标图片输入目标尺寸计算深度模型，计算目标尺寸；S4，若目标质量小于m1则判断无碰撞风险，若目标质量大于等于m1则判断目标尺寸是否小于S1，若目标尺寸小于m1则判断无碰撞风险，若目标尺寸大于等于S1则判断有碰撞风险，S1和m1为指定值；S5，若能够规划出车辆安全行驶轨迹，则不进行制动操作；否则判断与车辆碰撞的目标是否有碰撞风险，若没有碰撞风险，车辆不进行制动，否则车辆进行制动。本发明针对非车辆、行人和骑自行车类目标基于目标质量和尺寸评估车辆碰撞风险，能提高车辆安全性。