基于D2D的无人机群协同移动边缘计算任务卸载优化方法

本发明公开了基于D2D的无人机群协同移动边缘计算任务卸载优化方法，具体步骤如下：S1：构建移动边缘计算网络模型，所述移动边缘计算网络模型包括终端用户层、边缘层和云层；S2：根据步骤S1构建的移动边缘计算网络模型建立传输模型、计算模型以及能耗模型；S3：基于步骤S2建立的传输模型、计算模型以及能耗模型，在满足约束条件下，通过联合优化用户卸载决策和无人机部署位置，实现无人机辅助移动边缘计算网络中整体系统的优化目标。本发明通过引入D2D卸载技术来提升无人机计算资源利用率，同时降低传输能耗并节约能源和信道资源，减轻单个无人机上边缘服务器的负担。