一种机载LiDAR城市点云语义分割方法与系统

本发明属于遥感信息提取领域，涉及一种机载LiDAR城市点云语义分割方法与系统，方法包括获取目标区域的机载LiDAR点云数据，并对点云数据进行预处理；构建多尺度注意力核点卷积网络，该网络采用编码器‑解码器结构，每个编码器配置双路径核点卷积块以提取多尺度特征，通过自适应模块融合相邻层之间的特征并通过跳跃连接输入到解码器中，解码器采用稠密连接网络并引入深监督机制；将预处理后的点云数据输入预训练的多尺度注意力核点卷积网络，输出各点云的语义类别标签。本发明所述方法和系统的性能优于其他的机载LiDAR城市点云分割方法，本方法和系统可以更好地获得和分析机载LiDAR城市点云，并且在分割尺寸和比例差异较大的物体上比其他方法具有优势。