一种智能盲人导航系统

本发明提供一种智能盲人导航系统，涉及智能穿戴式盲人导航技术领域，包括多模态感知单元、A I决策中心、双向反馈模块、应急响应系统，本发明通过双光融合摄像头+激光雷达+超声波阵列的三层感知架构，在5l ux低照度下仍保持94％障碍物检出率，有效探测距离达8米。语义分割算法使悬空障碍物检出率从12％跃升至92％，地下车库场景中玻璃门识别误差仅2.1cm。多传感器时空对齐技术，复杂场景下误报率从25％降至3.2％，实现全天候、全高度障碍物的精准感知。生物特征+环境风险多级触发机制，在用户跌倒时2.1秒内自动报警并共享定位，地下车库跌倒救助成功率从62％提升至100％。无操作超时自动录制带定位的环境视频，构建起“预防‑预警‑救援”的闭环安全网。