一种移动端和车辆的协同绕障系统及其控制方法

本申请涉及智能驾驶技术领域，本申请提供一种移动端和车辆的协同绕障系统及其控制方法，协同绕障系统还包含：声音接收装置；灯光感应装置；信息处理模块，用于确定有效声音强度和有效灯光强度；距离测量装置，用于获取声源距离及光源距离；信息处理模块内设定最大绕障时间，最大绕障时间具有障碍物时开始倒计时；信息处理模块判断车辆处于被催促状态时，将倒计时突变减小设定数值，倒计时直接突变为零、或者继续倒计时至零且未通障碍物，通信告知移动端需要远程操控，移动端可对车辆进行远程操控。本申请的协同绕障系统及其控制方法，解决在泊车前巡航过程中车辆绕障时间久导致道路拥堵甚至被催促而无作为的问题。