摘要
本发明公开了一种电子海图与自定义地图的叠加融合的方法,包括以下步骤:地图投影转换:使用墨卡托投影将自定义地图转换为与电子海图相同的投影方式,确保两者能够正确对齐,可通过GIS软件或者编程接口实现;数据预处理:对自定义地图进行数据处理,确保自定义地图和电子海图使用的坐标系统一致;结合电子海图显示标准:遵循国际海事组织制定的数据标准S‑57和显示标准S‑52。该电子海图与自定义地图的叠加融合的方法,可实现路径规划以及不同地图文件的叠加,只要给定某地图的对角线的点坐标,就能够实现将不同的地图叠加在一起,这样的好处是能够做虚拟障碍物测试、电子围栏等,方便开辟新的航线。
技术关键词
自定义地图
电子海图显示
全局路径规划
电子海图数据
GIS软件
GIS技术
电子海图系统
电子围栏
栅格
无线通讯技术
雷达
坐标
地图服务
数据广播
障碍物
编程
算法
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数据采集模块
构建决策树
数字地图制作
GPS定位设备
管理系统
分布式协商
综合效能
设备运动轨迹
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巡检路径规划方法
固定翼无人机飞行
位置更新
栅格地图
障碍物