一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质

本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一导航信息，其中，第一导航信息用于至少确定车辆的预设行驶路径；确定预设行驶路径对应的第二导航信息，且采集预设行驶路径对应的道路图像；基于第一导航信息、第二导航信息和道路图像，确定车辆的全局行驶路径；基于全局行驶路径中的障碍物信息，以及全局行驶路径，确定车辆在行驶方向上的局部行驶路径，其中，障碍物信息用于确定全局行驶路径中处于移动状态的障碍物；按照局部行驶路径，控制车辆行驶。本申请解决了车辆规划的路径的安全性低的技术问题。