一种输电线杆塔的异物检测方法

本发明提供了一种输电线杆塔的异物检测方法，包括如下步骤：对多个输电线杆塔分别针对不同位置安装摄像头，通过摄像头获取输电线杆塔的视频；通过视频获取第一样本数据集，第一图像集为输电线杆塔历史图像；通过视频获取第二样本数据集，第二图像集为含有异物的输电线杆塔图像；构建检测模型，通过第一样本数据集和第二样本数据集进行训练；通过训练完成的检测模型对实时获取的输电线杆塔的视频流进行目标检测，判断是否检测到异物并进行处理；异物处理完成后，系统继续监测。本发明可以实现端到端的实时检测，以便相关工作人员及时采取措施；还采用了多尺度和特征融合，相比传统检测算法具有更高的检测精度。