一种针对电动注塑机机铰锁模机构安全保护方法

本发明涉及一种针对电动注塑机机铰锁模机构安全保护方法，利用注塑机控制电脑与驱动器建立通讯连接，在整机电源上电瞬间，控制机铰锁模开合模过程中伺服电机各电动轴的扭矩和速度为初始安全状态；监测电动轴的位置和速度，当位置和速度出现异常时，及时报警并启动马达；启动马达动力后，激活驱动器使能，注塑机控制电脑下发正常的扭矩和速度指令；实时监测锁模丝杠位置，在开合模动作结束后，当锁模丝杆位置未在锁模安全位置时，自动执行慢速、低扭矩和低响应的开模动作。本发明避免锁模在未完全撑直锁上并且伺服电机突发停电事故时，锁模机构的机构变形力释放导致快速开模造成安全事故。