一种自动驾驶控制方法和感知控制系统

本申请涉及一种自动驾驶控制方法和感知控制系统，所述方法包括：获取拍摄装置采集的当前时刻的目标图像信息；将所述目标图像信息输入目标多模态大型语言模型，得到所述目标多模态大型语言模型输出的驾驶员的操作行为信息；将所述目标图像信息和所述操作行为信息输入目标视频扩散模型，得到所述目标视频扩散模型输出的下一时刻的预测图像信息，以通过所述预测图像信息确定自动驾驶策略。本申请增强自动驾驶策略的鲁棒性。