摘要
本发明提供智能摆渡机器人,涉及摆渡车技术领域,包括:摆渡机器人底架,所述摆渡机器人底架的下表面通过螺栓固定连接有输送驱动件,所述摆渡机器人底架的底部前边缘和后边缘分别焊接有一处底架支板,在升降载板的辅助驱动作用下,可以减小输送驱动件在启动瞬间的压力,并减小了一定能耗,减小了启动瞬间对传动机构造成的冲击,本申请的输送结构替代传统摆渡机的推送机构,可以大大减小设备整体重量,使设备更加紧凑,较小了设备的体积和能耗,解决了传统摆渡车满载启动瞬间驱动电机的负载大,传动结构受到的瞬间冲击力较大,而对于需要频繁停止、频繁启动的摆渡车而言,会进一步增加电机以及传动结构的压力,提高设备的磨损的问题。
技术关键词
摆渡机器人
底架
载板
支板
旋轴
输送链
摆渡车技术
驱动链轮
导向座
间距传感器
滚筒
齿轮齿条传动
方位传感器
驱动件
焊接支架
输送结构
顶板
推送机构
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