一种电能表上下料换向系统

本发明公开了一种电能表上下料换向系统，能利用转运机械臂、抓取机械手将原本以侧立状态处在周转纸箱中的电能表抓取出来并置于换向台上，再利用转运机械臂、抓取机械手将换向台上的电能表进行换向抓取，然后就可以将电能表以平躺的状态置于工装托盘上。本申请的主要结构包括周转箱输送线、抓取机械手、转运机械臂及托盘输送线，抓取机械手包括机械手基座及两个夹紧结构，夹紧结构包括气爪板及气爪气缸，气爪气缸的缸杆连接气爪板，还包括用于放置电能表的换向台，换向台包括倾斜布置且用于接触电能表背面的换向托板及至少一个设于换向托板上且用于支撑电能表的底挡块，换向托板上部设有用于避让气爪板的避让缺口。