一种建筑物内人员行动路径规划方法

本发明公开了行人流仿真领域的一种建筑物内人员行动路径规划方法，包括导入建筑图纸，构建基于导航网格建筑数据模型；向建筑图纸数据模型内添加人员，人员设有行动逻辑，人员在建筑场景中行动节点的生成根据在导航网格中选择的若干点和互动规则，依次生成临近点之间的最短路径节点；人员在节点和节点之间的移动依据ORCA最优相互碰撞避免算法上结合转向力寻路的转向力算法，人员的运动路线为一条有宽度的路径区，路径区在每个节点之间根据通过的宽度来生成，在导航网格的临近边处生成的路径区设有偏离值，人员逐次向最近节点方向移动，通过建筑数据模型对人员行动进行仿真，根据仿真结果对路径规划进行优化。该方案能够更真实的模拟人员行动情况。