机器人的机械臂控制方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种机器人的机械臂控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当机器人移动至指定作业区域时，通过机器人的移动底盘上安装的第一图像采集装置采集第一标志物的图像、第二图像采集装置采集第二标志物的图像；基于第一标志物的图像和第二标志物的图像，获取第一标志物的第二相机位置测量值和第二标志物的第二相机位置测量值；基于第一标志物的第二相机位置测量值和第二标志物的第二相机位置测量值，确定机器人的位置偏移量；基于机器人的位置偏移量，控制机器人的机械臂完成抓取或放置操作。本申请可提高机器人的位置偏移量的检测精度，利用高精度的机器人的位置偏移量纠正机器人的位置偏差，提高机械臂的控制精准度。