一种隧道掌子面炮孔布位方法、储存介质及设备

本发明涉及隧道掌子面施工技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法，包括：基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标；在隧道外部，将炮孔布位装置布置在钻爆台架上，并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标；钻爆台架进入隧道掌子面时，计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角，按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置；根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置，得到优化方位角和优化倾角；按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置，即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置，提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。