一种土地综合整治用土壤采样装置及方法

本申请属于土壤采样装置技术领域，公开一种土地综合整治用土壤采样装置及方法，装置包括：移动座，移动座顶部固定设置有电液推杆；电液推杆活动杆下端固定设置有电机座；电机座上固定设置有电机A；电机输出端固定设置有安装座；安装座上可拆卸固定设置有取样筒组件；安装座上设置有锁紧定位机构，锁紧定位机构与取样筒组件活动插接；移动座上固定设置有承托机构；移动座上固定设置有推送机构；移动座上可转动的设置有转动架，转动架上放置有若干取样筒组件；移动座上固定设置有换位驱动机构，换位驱动机构与转动架啮合连接。本发明可以自动对取样筒组件进行更换，可连续进行多点采样的操作；可以实现自动对取样筒组件的安装和拆卸。