一种用于智慧农业作物土壤监测装置及方法

本发明公开了一种用于智慧农业作物土壤监测装置及方法，具体涉及土壤监测装置领域，该装置包括移动机器人，移动机器人内设置有配重块，配重块根据倾斜地块的倾斜角度通过在移动机器人内移动调整移动机器人的重心；移动机器人上设置有角度调整机构。本发明通过设置角度调整机构，当移动机器人位于斜坡上之后，能够通过调整适配座的角度进而调整取样筒的角度，取样时能够确保取样筒始终处于处置状态然后再进行取样，并且还能够根据斜坡的倾斜角度自适应调节移动机器人的重心，避免取样位置和深度出现偏差，能够根据需求获取指定深度的土壤样本，使土壤有机物数据的完整性和一致性得到保障，使土壤肥力的评估更加精确。