货架对接方法、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种货架对接方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：移动机器人在识别区域的对货架进行识别，得到当前路径点的当前识别结果，其中，当前路径点为移动机器人在识别区域的运行路径中的路径点；利用当前识别结果和参考识别结果，确定目标识别结果；基于目标识别结果，控制移动机器人与货架进行对接。上述方案，能够提高货架对接的准确度。