基于大语言模型规划路径的移动机器人及移动控制方法

本发明公开一种基于大语言模型规划路径的移动机器人及移动控制方法。本发明通过采用大语言模型来控制移动机器人移动，将自然语言作为输入，机器人可以更全面地理解人类的意图和需求，从而更智能地执行任务；通过合理的语言表达，可以减少对于模糊性和歧义性的容忍，从而提高机器人行为的可控性和可预测性；用户可以通过自然语言与机器人进行交流，而无需深入了解复杂的技术细节；借助大语言模型和语言控制机器人，实现更为智能、灵活且可控的机器人系统，推动人工智能技术在现实场景中的广泛应用。