摘要
本发明公开了一种基于众源数据的道路交通标志更新方法,属于道路交通标志更新领域,包括利用预先训练好的深度学习模型处理车载视频影像数据,识别视频中交通标志的道路语义信息的类型和属性,获取交通标志的空间坐标;将识别的交通标志的信息与开源道路数据地图进行空间配准;对完成空间配准的交通标志计算标志相似度值,判断新增交通标志是替换现有的交通标志还是新增加的交通标志;生成交通标志更新后的推断地图,对开源道路数据地图进行更新。本发明促进了道路交通标志信息的更新,显著提高了地图数据的更新效率和准确度,为自动驾驶等应用提供了更加丰富和及时的语义支持,确保了交通标志定位的精确性和语义信息更新的一致性。
技术关键词
更新方法
地图
坐标
交通标志识别
控制点
道路交通标志信息
数据
深度学习模型
语义
视频
三角测量原理
影像
分裂算法
代表
索引
信息更新
策略
系统为您推荐了相关专利信息
激光雷达数据
自动驾驶系统
数据处理方法
相机
传感器
融合控制方法
虚拟同步控制
因子
电流
积分控制器
机器人
拓扑图
特征提取网络
环境探索系统
双线性插值算法